相异步电动机的数学模型包括：（）、磁链方程、转矩方程和运动方程。

变频器从结构上看，可分为（）、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。

填空题变频器从结构上看，可分为（）、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。

交流异步电动机变频调速系统的控制方式有（）、恒功率控制和恒电流控制三种。

填空题交流异步电动机变频调速系统的控制方式有（）、恒功率控制和恒电流控制三种。

转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是（）、准时间最优控制和转速超调。

填空题转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是（）、准时间最优控制和转速超调。