根据在驱动走行时所起作用的不同，轮对分为安装有驱动齿轮的（）和无驱动齿轮的从动轮对。

轮对承担车辆的全部重量，并引导车辆沿钢轨运行，与钢轨相互作用产生（）或制动力。

填空题轮对承担车辆的全部重量，并引导车辆沿钢轨运行，与钢轨相互作用产生（）或制动力。

SRM80型清筛机转向架的刚性旁承在车辆通过曲线时的主要作用是（）。

填空题SRM80型清筛机转向架的刚性旁承在车辆通过曲线时的主要作用是（）。

转向架连接装置中的中心销的主要作用是用于（）。

填空题转向架连接装置中的中心销的主要作用是用于（）。