三相鼠笼式感应电动机的起动有直接起动和（）。

三相异步感应式电动机的降压起动有串联电阻起动、（）、自藕减压起动和延边三角形起动四种。

填空题三相异步感应式电动机的降压起动有串联电阻起动、（）、自藕减压起动和延边三角形起动四种。

直流串励电机具有（）特性。

填空题直流串励电机具有（）特性。

牵引电机采用（）结构的电刷。

填空题牵引电机采用（）结构的电刷。