要挟是以将要对被害人实施暴力、破坏其名誉或毁坏其财产相威胁。

敲诈勒索罪是以非法占有为目的，以对被害人实施威胁或者要挟的方法，强索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的行为。

判断题敲诈勒索罪是以非法占有为目的，以对被害人实施威胁或者要挟的方法，强索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的行为。

不满16周岁的人犯抢劫罪，不应当负刑事责任。

判断题不满16周岁的人犯抢劫罪，不应当负刑事责任。

抢劫罪的目的行为是当场强行夺取公私财务。这里的当场夺取，既包括从被害人手中夺取，也包括被害人被迫交出。

判断题抢劫罪的目的行为是当场强行夺取公私财务。这里的当场夺取，既包括从被害人手中夺取，也包括被害人被迫交出。