系统的特征方程为2s⁴+10s³+3s²+5s+2=0则该系统稳定。（）

二阶系统在单位阶跃信号作用下当时输出为。（）

判断题

二阶系统在单位阶跃信号作用下当时输出为。（）

开环系统和闭环系统各有什么特点？

问答题开环系统和闭环系统各有什么特点？

系统结构图如下图所示。误差的定义为r-c。 （1）确定Kp值使系统在r（t）=1（t）时的稳态误差为0.05；...

问答题

系统结构图如下图所示。误差的定义为r-c。
（1）确定K_p值使系统在r（t）=1（t）时的稳态误差为0.05；
（2）确定的K_p值，求Kf值使得相当干扰d（t）为阶跃函数时的稳态误差为零。