单项选择题

钢索牵引式格栅除污机的结构由以下几个部分组成:机架及上导轨组件、()、液压差动机构、刮板清污机构、水下的栅条及下导轨组件和齿耙小车。

A.驱动机构
B.传动机构
C.保护装置
D.输送设备