下列车辆控制功能，技术含量最高的是（）

Roberts滤波器近似于Sobel滤波器，是非线性边缘探测滤波。

判断题Roberts滤波器近似于Sobel滤波器，是非线性边缘探测滤波。

傅里叶变换是图像的一种整体性的表示，图像任何一点的局部若有剧烈的变化，都会给频率域带来整体的影响。

判断题傅里叶变换是图像的一种整体性的表示，图像任何一点的局部若有剧烈的变化，都会给频率域带来整体的影响。

请描述爬虫中的广度优先搜索过程。

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