机械手连续控制方式下，系统从（）步开始执行。

机械手控制的初始位置在（）处。A.上限位和左限位B.上限位和右限位C.下限位和左限位D.下限位和右限位

单项选择题机械手控制的初始位置在（）处。

监控表用（）数据格式显示BCD码。

填空题监控表用（）数据格式显示BCD码。

S7-1200在起动时调用OB（）。

填空题S7-1200在起动时调用OB（）。