多项选择题

《薄伽梵歌》中,克里希那教导阿周那人生的最高目的是解脱,要达到解脱有三条修炼身心的道路,他们是()。

A.王瑜伽
B.智瑜伽
C.信瑜伽
D.业瑜伽