问答题
调节器PID参数的整定一般用经验凑试法，首先把比例度凑试好，待过渡过程已基本稳定，然后再加积分作用消除余差，最后加入微分......
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如何进行防喘振控制？
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常用的自动控制仪表调节规律有几种？
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什么叫做软仪表？
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