牵引电动机的传动方式通常可分为（）和（）两种。

在发电机里电磁转矩是（）转矩；在电动机里电磁转矩是（）转矩。

填空题在发电机里电磁转矩是（）转矩；在电动机里电磁转矩是（）转矩。

改变电动机转向的方法有两种：一是（），二是（）。若同时改变磁通方向及电枢电流的方向，则直流电动机转向（）。

填空题改变电动机转向的方法有两种：一是（），二是（）。若同时改变磁通方向及电枢电流的方向，则直流电动机转向（）。

机车上采用串励牵引电动机存在的缺点主要为：（1）个别传动时，（）；（2）电气制动时，需要将励磁绕组改接为（）。

填空题机车上采用串励牵引电动机存在的缺点主要为：（1）个别传动时，（）；（2）电气制动时，需要将励磁绕组改接为（）。