鲁棒控制的两大类问题是鲁棒稳定性和性能的鲁棒性。

控制传递函数R等于控制器乘以补灵敏度。

判断题控制传递函数R等于控制器乘以补灵敏度。

灵敏度函数S是对误差信号进行描述的一个传递函数。

判断题灵敏度函数S是对误差信号进行描述的一个传递函数。

usample命令可生成N个样本，生成方式为随机生成。

判断题usample命令可生成N个样本，生成方式为随机生成。