共用题干题

离散时间系统如图所示，采样周期T=1s。

当K=1，r（t）=t1（t）时，求系统的稳态误差e_1ss。

求系统稳定时K的取值范围。

问答题求系统稳定时K的取值范围。

求系统的开环脉冲传递函数。

问答题求系统的开环脉冲传递函数。

根据闭环根轨迹图，求系统稳定时K的取值范围。

问答题根据闭环根轨迹图，求系统稳定时K的取值范围。