单项选择题
单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。
A.0.25 B.4 C.0 D.∞
设系统的特征方程为，则此系统（）。A.临界稳定B.稳定C.稳定性不确定D.不稳定
设系统的特征方程为，则此系统（）。
A.临界稳定 B.稳定 C.稳定性不确定 D.不稳定
若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）。A.增加调整时间B.减少调节时间C.增大超调量D.减少超调量
单项选择题若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）。
A.增加调整时间 B.减少调节时间 C.增大超调量 D.减少超调量
二阶系统的传递函数，则该系统是（）。A.欠阻尼系统B.临界阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统
二阶系统的传递函数，则该系统是（）。
A.欠阻尼系统 B.临界阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统
，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。
，则此系统（）。
，则该系统是（）。