问答题
特征式各项系数均大于零,是保证系统稳定的必要条件。上述方程中s一次项的系数为零,故系统肯定不稳定。解毕。
系统方框图如图所示,设r(t)=n(t)=1(t),系统中各环节传递函数如下: G1(s)=,G2(s)=,H...
系统方框图如图所示,设r(t)=n(t)=1(t),系统中各环节传递函数如下: G1(s)=,G2(s)=,H(s)=2.5 试求: (1)系统的稳态误差; (2)在扰动作用点左侧的前向通路中串入积分因子后,求系统的稳态误差; (3)在扰动作用点右侧的前向通路中串入积分因子后,求系统的稳态误差; (4)在(3)所述的情况下,拟对扰动加装补偿环节,以使扰动对输出无影响,试求补偿环节的传递函数并画出补偿后的方框图。
设控制系统如图所示。试设计反馈通道传递函数H(s),使系统阻尼比提高到希望的ξ1值,但保持增益K及自然频率ωn...
设控制系统如图所示。试设计反馈通道传递函数H(s),使系统阻尼比提高到希望的ξ1值,但保持增益K及自然频率ωn不变。
设系统如图所示。如果要求系统的超调量等于15%,峰值时间等于0.8s,试确定增益K1和速度反馈系数Kt。同时,...
设系统如图所示。如果要求系统的超调量等于15%,峰值时间等于0.8s,试确定增益K1和速度反馈系数Kt。同时,确定在此K1和Kt数值下系统的延迟时间、上升时间和调节时间。