现场机器人使用的IO板型号是（）

写出四个常用的等待指令（）（）（）（）

填空题写出四个常用的等待指令（）（）（）（）

机器人在手动低速模式下，机械手臂的最快速度是（）

填空题机器人在手动低速模式下，机械手臂的最快速度是（）

在得到停电通知时，机器人应先（），然后在关闭主电源及气源，以便通电时机器人能直接运行而无需校正其点位。

填空题在得到停电通知时，机器人应先（），然后在关闭主电源及气源，以便通电时机器人能直接运行而无需校正其点位。