过程纯滞后时间（τ）定义为过程输入施加激励至过程输出开始变化所需的时间。（）

扰动通道时滞τf不影响系统闭环极点的分布，不影响系统稳定性。（）

判断题扰动通道时滞τf不影响系统闭环极点的分布，不影响系统稳定性。（）

串级控制系统的副环在检测变送环节增益均为正的情况下，可看作一个放大倍数为正的环节。（）

判断题串级控制系统的副环在检测变送环节增益均为正的情况下，可看作一个放大倍数为正的环节。（）

分程控制系统在用于扩大控制阀的可调范围时，多个控制阀通常采用同向分程结构。（）

判断题分程控制系统在用于扩大控制阀的可调范围时，多个控制阀通常采用同向分程结构。（）