数控机床的伺服系统一般包括机械（）和检测装置。

sIN840C控制系统由数控（）、主轴和进给伺服单元组成。

填空题sIN840C控制系统由数控（）、主轴和进给伺服单元组成。

插补原理是已知运动轨迹的起点坐标，终点坐标和曲线方程，由数据系统实时地计算出各个中间点的（）。

填空题插补原理是已知运动轨迹的起点坐标，终点坐标和曲线方程，由数据系统实时地计算出各个中间点的（）。

IFT5无刷三相伺服电动机包括（）、转子，一个检测电动机转子位置及转速的无刷反馈系统。

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