问答题
已知系统的状态方程为，试求出它的能控标准型。
已知系统的状态空间表达式为 试问能否选择常数a、b、c使系统具有能控性和能观性。
在上述a的取值下，求使系统为能观的状态空间表达式。
问答题在上述a的取值下，求使系统为能观的状态空间表达式。
在上述a的取值下，求使系统为能控的状态空间表达式。
问答题在上述a的取值下，求使系统为能控的状态空间表达式。
，试求出它的能控标准型。