多项选择题
A.松组合 B.紧组合 C.开环法 D.重调法
下列属于卡尔曼滤波的主要步骤包括（）。A.状态一步预测B.滤波增益计算C.一步预测均方误差计算D.状态估计均方...
多项选择题下列属于卡尔曼滤波的主要步骤包括（）。
A.状态一步预测 B.滤波增益计算 C.一步预测均方误差计算 D.状态估计均方误差计算
下列属于状态估计分类的是（）。A.对目标过去的运动状态进行平滑B.对目标现在的运动状态进行滤波C.对目标未来的...
多项选择题下列属于状态估计分类的是（）。
A.对目标过去的运动状态进行平滑 B.对目标现在的运动状态进行滤波 C.对目标未来的运动状态进行预测 D.定义状态估计的准则
下列属于组合导航系统的特点包括（）。A.协合超越B.性能互补C.互为余度D.导航精度提高
多项选择题下列属于组合导航系统的特点包括（）。
A.协合超越 B.性能互补 C.互为余度 D.导航精度提高
