如果开环调速系统的调速指标不满足要求则可采用（）调速系统，为此应该增加的硬件装置为电压放大器和转速检测装置。

调速系统的调速指标包括（）和静差。

填空题调速系统的调速指标包括（）和静差。

直流脉宽系统中的PWM变换器可分为可逆和（）两种，对于不可逆的PWM调速系统其机械特性是一条直线，因为电流波形...

填空题直流脉宽系统中的PWM变换器可分为可逆和（）两种，对于不可逆的PWM调速系统其机械特性是一条直线，因为电流波形是连续的。

晶闸管－电动机系统中，抑制电流脉动的措施是（）和设置电感量足够大的平波电抗器。

填空题晶闸管－电动机系统中，抑制电流脉动的措施是（）和设置电感量足够大的平波电抗器。