多项选择题
A.协同B.脉冲协同C.JOBD.普通直流
以下哪些焊接功能的坐标系是以工具坐标系+Z 及焊接前进方向+X 而建立的？（）A.摆焊坐标系B.接触坐标系C....
多项选择题以下哪些焊接功能的坐标系是以工具坐标系+Z 及焊接前进方向+X 而建立的？（）
A.摆焊坐标系B.接触坐标系C.多层焊接偏移坐标系D.跟踪补偿坐标系
焊接的路径点可以采用哪种运动插补指令有？（）A.J指令B.L指令C.C指令D.A指令
多项选择题焊接的路径点可以采用哪种运动插补指令有？（）
A.J指令B.L指令C.C指令D.A指令
弧焊机器人的焊接指令主要包含（）A.插入焊接指令B.设置焊接工艺C.设置焊接参数
多项选择题弧焊机器人的焊接指令主要包含（）
A.插入焊接指令B.设置焊接工艺C.设置焊接参数
