问答题
对一个控制系统进行分析与评价，应从三方面考虑，即：1）系统的稳定性，即系统本身固有的自然响应随时间的推移能够......
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已知单位反馈系统的开环传递函数为Gk（s）=，试用劳斯判据确定满足系统稳定的K值范围；并概略绘制系统的根轨迹图...
已知单位反馈系统的开环传递函数为Gk（s）=，试用劳斯判据确定满足系统稳定的K值范围；并概略绘制系统的根轨迹图，用根轨迹法确定系统由过阻尼状态进入欠阻尼状态的K值。
系统在单位斜坡信号输入下的稳态误差ess。
问答题系统在单位斜坡信号输入下的稳态误差ess。
位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数。
问答题位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数。
，试用劳斯判据确定满足系统稳定的K值范围；并概略绘制系统的根轨迹图，用根轨迹法确定系统由过阻尼状态进入欠阻尼状态的K值。