单项选择题
A.控制B.分析C.参数识别D.计算
要求测量仪器的测量精度远远高于机器人的()精度。常用的测量系统包括自动经纬仪、拉线式位移传感器、坐标测量机和激...
单项选择题要求测量仪器的测量精度远远高于机器人的()精度。常用的测量系统包括自动经纬仪、拉线式位移传感器、坐标测量机和激光跟踪仪等。
A.控制B.定位C.运动D.误差
运动学模型的选择是决定机器人学定位精度的最基础因素,最经典的是()模型。A.等距往返B.等时回归C.Denav...
单项选择题运动学模型的选择是决定机器人学定位精度的最基础因素,最经典的是()模型。
A.等距往返B.等时回归C.Denavit-Hartenberg(D-H)D.周期性运动
机器人运动学包括正向运动学和逆向运动学,正向运动学即给定机器人各关节变量计算机器人末端的位置姿态;逆向运动学即...
单项选择题机器人运动学包括正向运动学和逆向运动学,正向运动学即给定机器人各关节变量计算机器人末端的位置姿态;逆向运动学即已知机器人()的位置姿态计算机器人对应位置的全部关节变量。
A.始端B.末端C.底座D.工具