控机床主轴传动系统按其所使用的电动机来分，分为（）主轴传动系统和（）主轴传动系统两大类。

数控机床的插补方式有（）插补和（）插补。

填空题数控机床的插补方式有（）插补和（）插补。

数据采样插补适用于（）数控系统。

填空题数据采样插补适用于（）数控系统。

软件插补的算法分为（）和（）两种。

填空题软件插补的算法分为（）和（）两种。