计算题

在图中所示机构中，所有齿轮均为直齿圆柱齿轮，模数均为2mm，z₁=15、z₂=32、z₃=20、z₄=30，要求轮1与轮4同轴线。试问：

齿轮1、2与齿轮3、4应选什么传动类型最好？为什么？