无论是升速还是降速的齿轮传动，均可以提高输出转矩。

半闭环进给伺服系统只能采用增量式检测装置。

判断题半闭环进给伺服系统只能采用增量式检测装置。

闭环进给伺服系统必须采用绝对式检测装置。

判断题闭环进给伺服系统必须采用绝对式检测装置。

增量式光电脉冲编码器的C相脉冲可以判断检测轴的转动方向。

判断题增量式光电脉冲编码器的C相脉冲可以判断检测轴的转动方向。