开始齿轮传动通常采用人工定期加油润滑的方式；闭式齿轮传动通常采用（）或（）的方式。

开式齿轮传动的主要失效形式是磨损，固通常只进行（）计算。

填空题开式齿轮传动的主要失效形式是磨损，固通常只进行（）计算。

键是标准件，主要分为（）、（）、楔键和切向键等。

填空题键是标准件，主要分为（）、（）、楔键和切向键等。

按照螺旋线的旋向，螺纹分为（）和（）。

填空题按照螺旋线的旋向，螺纹分为（）和（）。