控制系统的一部分安装在火箭上，称为（）；另一部分安装在地面，称为（）。

从火箭的头部向下数，多级液体火箭的箭体结构主要包括（）。

填空题从火箭的头部向下数，多级液体火箭的箭体结构主要包括（）。

液固混合式发动机是（），而固液混合式发动机正好与它相反。

填空题液固混合式发动机是（），而固液混合式发动机正好与它相反。

固体火箭发动机的推力由（）决定。

填空题固体火箭发动机的推力由（）决定。