机器人状态共有四种颜色：分别是红色、绿色、黄色、灰色。

不能满足运行GHOST的条件是工作列队为空。

判断题不能满足运行GHOST的条件是工作列队为空。

Ma错output has speed<setpoint翻译为：最小输出的速度大于设置点

Bsc-Bearing Air Not Ok翻译为：轴承空气过大。

判断题Bsc-Bearing Air Not Ok翻译为：轴承空气过大。