平面任意力系，若其力多边形自行闭合则力系平衡。

作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。

判断题作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。

约束力的方向总是与约束阻止的被约束物体的运动方向相反。

判断题约束力的方向总是与约束阻止的被约束物体的运动方向相反。

作用在一个刚体上两个力平衡的充分必要条件是两个力的大小相等、方向相反、作用线在同一直线上。

判断题作用在一个刚体上两个力平衡的充分必要条件是两个力的大小相等、方向相反、作用线在同一直线上。