单项选择题

在下面微分方程式中,
当衰减系数ζ为()时,响应曲线以波动的振荡形式出现,具有这种振荡特性的环节称为二阶振荡环节。

A、0<ζ
B、ζ=0
C、ζ<1
D、0<ζ<1