填空题
转矩与惯量的匹配条件；步距角的选择与精度
执行元件种类包括：（）、（）、（）。
填空题执行元件种类包括：（）、（）、（）。
机械电子学的共性相关技术有六项，分别是（），（），（），（），（），（）。
填空题机械电子学的共性相关技术有六项，分别是（），（），（），（），（），（）。
机电一体化系统对执行元件的基本要求是（）、（）、（）、（）。
填空题机电一体化系统对执行元件的基本要求是（）、（）、（）、（）。
