计算题

如图所示，已知O₁A＝O₂B＝AM＝r＝0.2m，O₁O₂＝AB，O₁轮按规律φ＝15πt运动。试求t＝0.5s时，M点的速度和加速度。

已知M点的运动方程 试求：点M的轨迹方程、速度及加速度。

问答题

已知M点的运动方程

试求：点M的轨迹方程、速度及加速度。

手表的时针、分针和秒针的角速度各是多少？

问答题手表的时针、分针和秒针的角速度各是多少？

刚体绕定轴转动时，刚体上各点的运动轨迹一定是圆周吗？

问答题刚体绕定轴转动时，刚体上各点的运动轨迹一定是圆周吗？