跆拳道在1986年被列为第10届亚运会的正式比赛项目。

双人练习时双方搭档都要发声鼓励。

判断题双人练习时双方搭档都要发声鼓励。

公元916年，朝鲜半岛建立了一个统一的国家即高丽国。

判断题公元916年，朝鲜半岛建立了一个统一的国家即高丽国。

并步是指两腿直立，两脚跟并拢，脚内侧相靠，两臂握拳自然垂于体侧。

判断题并步是指两腿直立，两脚跟并拢，脚内侧相靠，两臂握拳自然垂于体侧。