多项选择题
A.DraperWaston’s六维腕力传感器 B.SRI六维腕力传感器 C.林纯一六维腕力传感器 D.非径向中心对称三梁腕力传感器
常用的机器人内部传感器包括（）。A.位置传感器B.角度传感器C.姿态传感器D.距离传感器
多项选择题常用的机器人内部传感器包括（）。
A.位置传感器 B.角度传感器 C.姿态传感器 D.距离传感器
常用的机器人触觉传感器有以下几类（）。A.接触觉传感器B.压觉传感器C.滑觉传感器D.力觉传感器
多项选择题常用的机器人触觉传感器有以下几类（）。
A.接触觉传感器 B.压觉传感器 C.滑觉传感器 D.力觉传感器
常用的机器人动力学求解方法有（）。A.牛顿-欧拉法B.拉格朗日法C.凯恩动力学法D.雅克比矩阵法
多项选择题常用的机器人动力学求解方法有（）。
A.牛顿-欧拉法 B.拉格朗日法 C.凯恩动力学法 D.雅克比矩阵法
