简答题

画出下列每个标注字符的物体的受力图。题图中未画重力的各物体的自重不计，所有接触处均为光滑接触。

简述分析力学（相对于牛顿力学）的特点。

问答题简述分析力学（相对于牛顿力学）的特点。

写出哈密顿原理的数学表达试。并简述该原理的基本思想。

问答题写出哈密顿原理的数学表达试。并简述该原理的基本思想。

简述保守力系拉格朗日方程及其应用条件。

问答题简述保守力系拉格朗日方程及其应用条件。