单项选择题
A.0 B.∞ C.常数
PID调节器的积分部分消除系统的（）A.瞬态误差B.干扰误差C.累计误差D.稳态误差
单项选择题PID调节器的积分部分消除系统的（）
A.瞬态误差 B.干扰误差 C.累计误差 D.稳态误差
Ⅱ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）A.0B.开环放大系数C.∞D.时间常数
单项选择题Ⅱ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）
A.0 B.开环放大系数 C.∞ D.时间常数
系统开环频率特性的相位裕量愈大，则系统的稳定性愈好，且（）A.上升时间愈短B.振荡次数愈多C.最大超调量愈小D...
单项选择题系统开环频率特性的相位裕量愈大，则系统的稳定性愈好，且（）
A.上升时间愈短 B.振荡次数愈多 C.最大超调量愈小 D.最大超调量愈大
