使用（）电机，可使直线运动部件的运动没有滞后或齿节周期误差。

交流直线电机按励磁方式分为（）、（）。

填空题交流直线电机按励磁方式分为（）、（）。

直线电机可分为步进直线电机、直流直线电机和（）。

填空题直线电机可分为步进直线电机、直流直线电机和（）。

直线电机与旋转电机的本质（）区别。

填空题直线电机与旋转电机的本质（）区别。