拉格朗日乘子法的基本思想是通过增加变量将（）优化问题变成（）优化问题，这种方法又被称为（）法。

二元函数在某点处取得极值的充分条件是（）必要条件是（）

填空题二元函数在某点处取得极值的充分条件是（）必要条件是（）

最速下降法以（）方向作为搜索方向，因此最速下降法又称为（），其收敛速度较（）。

填空题最速下降法以（）方向作为搜索方向，因此最速下降法又称为（），其收敛速度较（）。

随机方向法所用的步长一般按（）法来确定，此法是指依次迭代的步长按一定的比例（）的方法。

填空题随机方向法所用的步长一般按（）法来确定，此法是指依次迭代的步长按一定的比例（）的方法。