仿形机构的类型（）、平行四杆仿形机构和多杆双自由度仿形机构三种。

圆盘耙组成：耙组、（）、悬挂架、偏角调节机构。

填空题圆盘耙组成：耙组、（）、悬挂架、偏角调节机构。

耙深（耕深）调节方法（），增加配重。

填空题耙深（耕深）调节方法（），增加配重。

犁体曲面的设计方法（）、几何动线做图法、数字解析设计法。

填空题犁体曲面的设计方法（）、几何动线做图法、数字解析设计法。