根据结构和工作原理、汽车传动万向节可划分为（）、等角速万向节和挠性万向节三种形式。

差速器左右两半轴出论的转速之和等于差速器壳转速的（）。

填空题差速器左右两半轴出论的转速之和等于差速器壳转速的（）。

电喷发动机的氧传感器是检测所排气体中氧含量，并向ECU输入空燃比的反馈信号，实现喷油量的（）。

填空题电喷发动机的氧传感器是检测所排气体中氧含量，并向ECU输入空燃比的反馈信号，实现喷油量的（）。

在控制系统中，系统的输出端与输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响，该系统即称为（）系统。

填空题在控制系统中，系统的输出端与输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响，该系统即称为（）系统。