当工件到达指定的分拣槽，变频器驱动电动机停止，然后气缸将工件推送到分拣槽里。

在分拣单元用到的光电编码器，作用是计算工件在传送带上的位置。

判断题在分拣单元用到的光电编码器，作用是计算工件在传送带上的位置。

分拣单元入口检测传感器检测到有待分拣的工件时候，才启动传送带。

判断题分拣单元入口检测传感器检测到有待分拣的工件时候，才启动传送带。

在分拣单元每个笔型气缸上用于检测气缸活塞杆位置的磁性开关有2个。

判断题在分拣单元每个笔型气缸上用于检测气缸活塞杆位置的磁性开关有2个。