简答题 请分析将被控对象的神经网络逆模型直接与被控对象串联起来的简单神经网络逆控制的工作原理，然后阐述该方案的缺点，针对此缺点提出一种改进方案，画出控制方案图并说明改进的理由。

试画出神经网络内模控制系统的结构图，并根据该结构图叙述其工作原理。

问答题试画出神经网络内模控制系统的结构图，并根据该结构图叙述其工作原理。

画出静态多层前向人工神经网络（BP网络）的结构图，并简述BP神经网络的工作过程。

问答题画出静态多层前向人工神经网络（BP网络）的结构图，并简述BP神经网络的工作过程。

设模糊矩阵 求QR。

问答题

设模糊矩阵

求QR。