CNC系统中，软件与硬件的分配比例是由（）决定的。

脉冲发生器有二种类型：增量式和（）式。

填空题脉冲发生器有二种类型：增量式和（）式。

CNC系统控制软件中两个最突出的特征是：（）和多重实时中断。

填空题CNC系统控制软件中两个最突出的特征是：（）和多重实时中断。

在单CPU的CNC系统中，主要采用（）的原则来解决多任务的同时运行。

填空题在单CPU的CNC系统中，主要采用（）的原则来解决多任务的同时运行。