典型I型系统的超调量比典型II型系统（），抗扰动性能比典型II型系统差。

采用转速—电流双闭环系统能使电动机按允许的最大加速度起动，缩短起动时间。

判断题采用转速—电流双闭环系统能使电动机按允许的最大加速度起动，缩短起动时间。

脉宽调速系统中，开关频率越高，电流脉动越（），转速波动越（），动态开关损耗越（）。

填空题脉宽调速系统中，开关频率越高，电流脉动越（），转速波动越（），动态开关损耗越（）。

电流断续时KZ—D系统的机械特性（），相当于电枢回路的电阻值（）。

填空题电流断续时KZ—D系统的机械特性（），相当于电枢回路的电阻值（）。