机械传动按传动力的方法，分为摩擦传动和啮合传动两大类。

平衡是指物体相对于周围物体处于静止状态。

判断题平衡是指物体相对于周围物体处于静止状态。

力对物体的作用效果决定于力的大小、方向和作用点。

判断题力对物体的作用效果决定于力的大小、方向和作用点。

平面汇交力系的平衡条件是合力为零。

判断题平面汇交力系的平衡条件是合力为零。