定、转子无小齿的三相反应式步进电机，采用三相双三拍通电其步距角应为（）度。

三相反应式步进电机，采用三相单双六拍通电方式，其通电相序为（）

填空题三相反应式步进电机，采用三相单双六拍通电方式，其通电相序为（）

步进电动机的运行速度决定于绕组的（）。

填空题步进电动机的运行速度决定于绕组的（）。

按照电流流过绕组的方向，步进电动机的功率放大电路分为（）和（）两类。

填空题按照电流流过绕组的方向，步进电动机的功率放大电路分为（）和（）两类。