为了提高制动效能，将前后制动蹄均设计为助势的制动器，此制动器属于平衡式车轮制动器。

ESP（汽车车身电子稳定系统）ECU是用于计算汽车侧滑状态和恢复到安全状态所需要的旋转动量和减速度。

判断题ESP（汽车车身电子稳定系统）ECU是用于计算汽车侧滑状态和恢复到安全状态所需要的旋转动量和减速度。

液压制动传动装置布置形式中的交叉型适应于载货汽车。

判断题液压制动传动装置布置形式中的交叉型适应于载货汽车。

EBD（电子制动力分配系统）是在车轮即将抱死时才开始起作用。

判断题EBD（电子制动力分配系统）是在车轮即将抱死时才开始起作用。