问答题
经验凑试法是根据经验先将控制器参数置于一定数值上，然后通过不断观察过渡过程曲线，逐渐凑试，直到获得满意的控制器参数值为止......
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控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的控制器参数整定有哪几种方法？
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试述电-气转换器及电-气阀门定位器在控制系统中的作用。
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什么是串联管道中的阻力比s？s值的减少为什么会使理想流量特性发生畸变？
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